Infineon Technologies 移动机器人电机控制演示板

英飞凌移动机器人电机控制演示板可为采用英飞凌元器件的自主服务机器人功能提供演示平台。这些板可以组合起来创建此平台。DEMO_IMR_MTRCTRL_V1是一款高效、小尺寸的解决方案，可控制电机，使机器人能够移动并执行所需的任务。英飞凌在此领域的专业实力体现在MOTIX™ IMD701A全可编程电机控制器上，该控制器集成了XMC1404微控制器和MOTIX™ 6EDL7141三相栅极驱动器IC，大幅降低了物料清单成本，并实现了更紧凑的设计。DEMO_IMR_ANGLE_SENS_V1配备了XENSIV™ TLE5012B E1000，这是一款360°磁角传感器，可检测磁场的方向。该检测通过使用单片集成巨磁阻 (iGMR) 元件测量余弦和正弦角度分量来实现。这些原始正弦和余弦信号经过内部数字处理，以计算安装在电机轴上的磁铁磁场的角度方向。