TI AWR1843AOP汽车雷达传感器集成了由高性能C674x DSP组成的DSP子系统,用于雷达信号处理。该器件采用BIST处理器子系统,负责无线电配置、控制和校准。此外,这些汽车雷达传感器还包括一个用于汽车连接的用户可编程Arm® Cortex-R4F。
硬件加速器模块 (HWA) 执行雷达处理和卸载DSP,以执行高级算法。只需进行简单的编程型号变更,即可应用各种传感器,并可进行动态重新配置以实施多模传感器。此外,该器件是一套完整的平台解决方案,包括参考硬件设计、软件驱动程序、示例配置、API指南和用户文档。
特性
- FMCW收发器
- 集成4个接收器和3个发射器,封装天线 (AOP)
- 集成PLL、发射器、接收器、基带和ADC
- 76GHz至81GHz工作频带,4GHz可用带宽
- 基于小数N分频PLL的超精准线性调频脉冲引擎
- TX有效各向异性辐射功率 (EIRP):16dBm
- RX有效各向异性噪声系数:10dB(76GHz至81GHz)
- 相位噪声 (1MHz):
- –95dBc/Hz(76GHz至77GHz)
- –93dBc/Hz(77GHz至81GHz)
- 内置校准和自检(监测)
- 基于Arm® Cortex®-R4F的无线电控制系统
- 内置固件 (ROM)
- 在整个频率和温度范围内的自校准系统
- 用于FMCM信号处理的C674x DSP
- 2MB RAM片上存储器
- 用于目标跟踪和分类、AUTOSAR和接口控制的Arm Cortex-R4F微控制器
- 支持自主模式(从QSPI闪存加载用户应用程序)
- 主机接口
- CAN(两个实例,其中一个为CAN-FD)
- 可用于用户应用的其他接口
- 多达6个通用ADC通道
- 多达2个SPI端口
- 2个UART
- I2C
- GPIO
- 用于原始ADC数据和调试仪器的2通道LVDS接口
- 针对功能安全标准
- 开发用于功能安全应用
- 可提供文档,协助ISO26262功能安全系统设计
- 硬件完整性达到ASIL-B标准
- 安全相关认证
- 计划通过TUV Sud ISO 26262认证
- 符合AEC-Q100标准
- AWR1843AOP高级特性
- 嵌入式自我监测,无需借助主机处理器
- 复杂的基带架构
- 嵌入式干扰检测能力
- 发送路径中的可编程相位旋转器,用于实现波束形成
- 电源管理
- 用于增强PSRR的内置LDO网络
- I/O支持双电压3.3V/1.8V
- 时钟源
- 支持40MHz外部振荡器
- 支持40MHz外部驱动时钟(方波/正弦波)
- 支持40MHz晶体连接(带负载电容器)
- 简单的硬件设计
- 0.8mm脚距、180引脚15mm × 15mm覆晶法BGA封装 (ALP),可实现易于组装和低成本的PCB设计
- 小尺寸解决方案
- 支持汽车工作温度范围
应用
- 汽车开门器应用
- 盲点检测
- 车道变换辅助
- 交叉通行警报
- 停车辅助
自动雷达传感器,用于汽车应用
框图
发布日期: 2022-03-14
| 更新日期: 2023-03-23

